Viac
    Registrácia
    Domov / Blog / Návody / Riadenie Pico DrDAQ cez počítač

    Riadenie Pico DrDAQ cez počítač

    USB záznamník DrDAQ v malom zariadení ponúka osciloskop, generátor, meranie hluku, teploty, PH, DIO a iné. Na jeho ovládanie sa dodáva program Picolog alebo Picoscope. Je často používaný aj ako zariadenie na zber údajov v zákazníckej aplikácii kde je potrebné spracovávať namerané hodnoty vo vlastnom programe.

    Tu je na stiahnutie wrapper usbDrDaqApi.h pre Free pascal, Lazarus a možno aj Delphi (poriadne nevyskúšané).

    Na riadenie z jazyka Pascal potrebujete splniť nasledujúce podmienky:

    Windows:

    Linux / Raspbian:

    • nainštalulte program Picoscope alebo driver pre Linux zo stránky www.picotech.com/downloads/linux
    • ak je to nutné, podľa inštrukcií na stránke vyššie nastavte práva
    • stiahnite súbory usbDrDaqApi.pas a PicoStatus.pas a nastavte ich použitie vo vašom zdrojovom kóde
    • ak sa objavia problémy skúste spustiť programy ale inštaláciu ako root (sudo)

    Na vyskúšanie komunikácie a či je knižnica a driver správne nainštalovaný môžte použiť môj program DrDAQ_cnt - na stiahnutie dolu. Ďalej budete potrebovať návod na programovanie Pico-DrDAQ-pmen.pdf a jeden kus čerstvého mozgu.

    Vzorový priklad aj s komentármi ukazuje otvorenie zariadenia a základné operácie:

    program example_drdaq;

    uses sysutils, usbDrDaqApi, PicoStatus;

    var
         DrDAQhandle : int16;
         ivalue : int16;
         overflow : word;
         InfoStr : array[0..63] of char;
         Status : PICO_STATUS;
         fValue : single;

    begin
         Status := UsbDrDaqOpenUnit(DrDAQhandle);//pokus sa otvorit USB zariadenie DrDAQ 
         if Status = 0 then     //uspesne otvorene
     begin
          UsbDrDaqEnableRGBLED(DrDAQhandle,1); //povol pouzitie RGB LED
          UsbDrDaqSetRGBLED(DrDAQhandle, 0, 40, 0); //nastav zelenu na 40, cervena a modra na 0

          UsbDrDaqSetSigGenBuiltIn(DrDAQhandle, 0, 1000000, 56, USB_DRDAQ_SINE); //nastav vystup z generatora 1 Vpp, 56 Hz, Sinus

          UsbDrDaqGetSingle(DrDAQhandle, USB_DRDAQ_CHANNEL_LIGHT, ivalue, overflow); //precitaj surove data zo senzoru osvetlenia
          Writeln('Light sensor raw output: ', ivalue);

          UsbDrDaqSetScalings(DrDAQhandle, USB_DRDAQ_CHANNEL_TEMP, 0); //nastav citanie na stupne Celzia
          UsbDrDaqGetSingleF(DrDAQhandle, USB_DRDAQ_CHANNEL_TEMP, fvalue, overflow); //precitaj jednu floating hodnotu
          Writeln('Temperature sensor output: ', format('%4f '#$00b0'C',[fvalue*0.1]));

          Status := UsbDrDaqGetUnitInfo(DrDAQhandle, InfoStr, 64, ivalue, PICO_BATCH_AND_SERIAL); //precitaj informacie ako text
          Writeln('DrDAQ batch and serial: ',InfoStr);

          UsbDrDaqCloseUnit(DrDAQhandle);
         end
     else     Writeln('Error during open: ',Status);
    end.

    Jenom tak klidně levitují ve vzduchu. Jelikož slunce jasně září a na obloze byste od východu k západu hledali mráček marně, balónky působí jako jakási fata morgána uprostřed pouště. Zkrátka široko daleko nikde nic, jen zelenkavá tráva, jasně modrá obloha.

    Ak sa vyskytnú problémy skontrolujte nasledovné:

    Windows:

    • skontrolujte či je knižnica USBDrDAQ.dll rovnako 32/64 bit ako vaša aplikácia (nieje možné volať 32 bit knižnicu z 64 bit aplikácie a naopak)

    Linux

      • pri problémoch s libusbdrdaq.so.2 vyskúšajte niektorú z nasledujúcich možností:
      • v nastavení projektu v Lazarus-e: "Compiler Options -> Paths -> Libraries" pridajte /opt/picoscope/lib/libusbdrdaq.so.2.0.0
      • vytvorte symlink v adresár kde váš program kompilujete ktorý smeruje na /opt/picoscope/lib/libusbdrdaq.so.2.0.0
        v adresári kde kompilujete spustite príkaz: ln -s /opt/picoscope/lib/libusbdrdaq.so.2.0.0 libusbdrdaq.so.2
        a v nastavení projektu v Lazarus-e: "Compiler Options -> Compilation and Linking" zapnite voľbu: "Pass options to linker with "-k", delimiter is space" pridajte parameter: -R ./ 
      • skúste spustiť vašu aplikáciu ako root

    Verzia súboru usbDrDaqApi.h pre Pascal usbDrDaqApi.pas a tiež PicoStatus.h PicoStatus.pas. Ukážkový projekt pre Lazarus: picoDrDaq-Lazarus.zip.

    Program na vyskúšanie či je správne nainštalovaný driver a knižnica a skúška USB spojenia. Zdrojový kód DrDAQ_cnt.lpr (stiahnite a skompilujte príkazom: fpc DrDAQ_cnt.lpr). Celý projekt ako archív: DrDAQ_cnt.zip. Vyskúšané pod Linux x64, Raspbian na Raspi 3B+, Win32 a Win64.

    Skompilované binárne verzie, nezabudnite po stiahnutí nastaviť Execute flag.

    Raspbian - krátky návod na inštaláciu ovládačov a kontrolu funkčnosti

    Nasledujúce príkazy vpíšte do okna terminálu:

    1. stiahnite archív zo stránky výrobcu: wget https://labs.picotech.com/debian/pool/main/libu/libusbdrdaq/libusbdrdaq_2.0.40-1r2131_armhf.deb
    2. nainštalujte stiahnutý súbor: sudo dpkg -i libusbdrdaq_2.0.40-1r2131_armhf.deb
    3. stiahnite testovací program: wget https://www.elso.sk/drdaq/DrDAQ_cnt-arm
    4. nastavte práva na spustenie: chmod -x DrDAQ_cnt-arm
    5. spustite: ./DrDAQ_cnt-arm